协作机器人，顾名思义，就是机器人与人可以在生产线上协同作战，充分发挥机器人的效率及人类的智能。这种机器人不仅性价比高，而且安全方便，能够极大地促进制造企业的发展 。在定义协作机器人之前，先看一个名词。协作区域Collaborative workspace：指机器人和人类可以同时工作的区域；我们所说的协作机器人：指被设计成可以在协作区域内与人直接进行交互的机器人。

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       2017年9月，IFR（国际机器人联合会）发布了2017-2020年市场预测。其中在其主体报告中，着重强调了未来机器人的趋势：

       Robots which are easier to install, program and operate will unlock entry barriers to the large, untapped market of small and medium enterprises (SMEs).

       • Trend towards having production closer to the end consumer driving the importance of standardization & consistency across global brands.

       • Collaborative robots are shifting the traditional limits of “what can be automated?”

       • Collaborative robots increase manufacturing flexibility as ‘low volume high mix’ becomes the new normal.

       • Collaboration is also about productivity with increased human/robot interaction

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       把IFR的预测总结如下：简单易用、灵活、安全协作型的机器人，会更适应中小企业和全球企业的不同生产需求，成为工业机器人发展的主要趋势。因此，本质上讲协作机器人依旧是工业机器人，并不是某种全新的产品，仅仅是定位不同。简单来说：传统的工业机器人更注重精度和速度，而协作机器人则注重人机安全共存和简便的操作性。