或者说二者替代的对象不一样。传统机器人生产线,机器人做为整个生产线中的组成部分,很难单独拿出来,如果某个环节的机器人坏了,在没有设计备份的情况下,整个产线可能要停工。而协作机器人的独立性很强,它代替的是人,二者之间可以互换,一个协作机器人坏了,挪开找个人代替就好了,整个生产流程的灵活性非常高。
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协作机器人:
直驱机构、零部件少、体积小、重量轻、发热少
图形化编程、拖拽示教、重新编程快、维护简单
轻便、生产切换方便、重新部署灵活、适合小品种多批次订单、狭小空间安装
不需要围栏、无死角、运动范围大
传统机器人:
齿轮机构、零部件多、体积大、重量大
复杂指令编程、点位示教、长时间编程、专门人员维护
笨重、生产切换不方便、部署不灵活、需要大空间
必须用围栏、工作空间要霞