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工业机器人是现代制造技术发展的重要标志，是一个新兴的技术产业
工业机器人作为现代制造技术发展的重要标志和新兴技术产业，已经得到世界的认可。它对现代产业乃至人们生活的各个领域都产生了重要影响。工业机器人通常用于代替机械制造业中的人员完成大批量、高质量要求的工作，如自动生产线点焊、电弧焊喷漆、切割、电子组装和物流系统搬运包装、码垛等机器人操作。此外，机器人还可用于切割软材料，如粘土、泡沫、石蜡有机玻璃等。
工业机器人作为现代制造技术发展的重要标志和新兴技术产业，已经得到世界的认可。它对现代产业乃至人们生活的各个领域都产生了重要影响。工业机器人通常用于代替机械制造业中的人员完成大批量、高质量要求的工作，如自动生产线点焊、电弧焊喷漆、切割、电子组装和物流系统搬运包装、码垛等机器人操作。此外，机器人还可用于切割软材料，如粘土、泡沫、石蜡有机玻璃等。
焊接制造过程由于工艺的复杂性、劳动强度、产品质量、批量要求，使得焊接过程的自动化对过程的自动化、机械化的要求极为迫切，实现机器人焊接代替人工操作已成为焊接工作者追求的目标。
机器人必须依靠控制系统和辅助设备的支持和协调来完成焊接工作。一个完整的焊接机器人系统一般由以下部分组成：机器人操作员、定位器、控制器、焊接系统、焊接传感器、中央控制计算机和相应的安全设备等。
机器人机械手是焊接机器人系统的执行器。它由驱动器、传动机构、机械臂、关节和内部传感器（编码器）组成。其任务是确保终端操作员所需的位置、姿态并实现其运动。由于开链机器人机械手的六个铰链关节的旋转，从运动学上已经证明结构尺寸小，以获得价格大的工作空间，并具有更高的位置精度和到指定位置的路径，因此这种类型的机器人机械手已广泛应用于焊接领域。
机器人必须依靠控制系统和辅助设备的支持和协调来完成焊接工作。一个完整的焊接机器人系统一般由以下部分组成：机器人操作员、定位器、控制器、焊接系统、焊接传感器、中央控制计算机和相应的安全设备等。
机器人机械手是焊接机器人系统的执行器。它由驱动器、传动机构、机械臂、关节和内部传感器（编码器）组成。其任务是确保终端操作员所需的位置、姿态并实现其运动。由于开链机器人机械手的六个铰链关节的旋转，从运动学上已经证明结构尺寸小，以获得价格大的工作空间，并具有更高的位置精度和到指定位置的路径，因此这种类型的机器人机械手已广泛应用于焊接领域。